Unsa ang usa ka robot sa industriya?

Ang una sa kalibutanrobot sa industriyanatawo sa Estados Unidos niadtong 1962. Ang American engineer nga si George Charles Devol, Jr. misugyot og “usa ka robot nga daling makatubag sa automation pinaagi sa pagtudlo ug pag-playback”. Ang iyang ideya nakapukaw sa usa ka spark sa negosyante nga si Joseph Frederick Engelberger, kinsa nailhan nga "amahan sa mga robot", ug sa ingon angrobot sa industriyaginganlag "Unimate (= usa ka kauban sa pagtrabaho nga adunay unibersal nga kapabilidad)" natawo.
Sumala sa ISO 8373, ang mga robot sa industriya usa ka multi-joint manipulator o multi-degree-of-freedom robots alang sa industriyal nga natad. Ang mga robot nga pang-industriya mao ang mga mekanikal nga aparato nga awtomatiko nga naghimo sa trabaho ug mga makina nga nagsalig sa ilang kaugalingon nga gahum ug mga kapabilidad sa pagkontrol aron makab-ot ang lainlaing mga gimbuhaton. Mahimo kining modawat sa mga sugo sa tawo o modagan sumala sa na-program nga mga programa. Ang mga modernong robot sa industriya mahimo usab nga molihok sumala sa mga prinsipyo ug mga panudlo nga giporma sa teknolohiya sa artificial intelligence.
Ang kasagarang aplikasyon sa mga robot sa industriya naglakip sa welding, painting, assembly, collection ug placement (sama sa packaging, palletizing ug SMT), product inspection and testing, etc.; ang tanan nga trabaho nahuman uban ang kahusayan, kalig-on, katulin ug katukma.
Ang kasagarang gigamit nga robot configurations mao ang articulated robots, SCARA robots, delta robots, ug Cartesian robots (overhead robots o xyz robots). Ang mga robot nagpakita sa lain-laing mga ang-ang sa awtonomiya: ang ubang mga robot giprograma aron sa paghimo sa piho nga mga aksyon nga balik-balik (balik-balik nga mga aksyon) nga matinud-anon, walay kausaban, ug adunay taas nga katukma. Kini nga mga aksyon gitino pinaagi sa giprograma nga mga rutina nga nagtino sa direksyon, pagpatulin, katulin, paghinay, ug gilay-on sa usa ka serye sa mga hiniusang aksyon. Ang ubang mga robot mas flexible, tungod kay kinahanglan nila nga mailhan ang lokasyon sa usa ka butang o bisan ang buluhaton nga himuon sa butang. Pananglitan, alang sa mas tukma nga giya, ang mga robot kanunay nga naglakip sa mga subsystem sa panan-awon sa makina isip ilang mga visual sensor, konektado sa gamhanang mga kompyuter o mga tigkontrol. Ang artificial intelligence, o bisan unsa nga nasayop sa artificial intelligence, nahimong mas importante nga butang sa modernong industriyal nga mga robot.
Si George Devol unang misugyot sa konsepto sa usa ka robot sa industriya ug mi-apply alang sa usa ka patente niadtong 1954. (Ang patente gihatag niadtong 1961). Sa 1956, si Devol ug Joseph Engelberger nagtukod sa Unimation, base sa orihinal nga patente ni Devol. Sa 1959, ang una nga industriyal nga robot sa Unimation natawo sa Estados Unidos, nga nagsugod sa usa ka bag-ong panahon sa pag-uswag sa robot. Ang Unimation sa ulahi naglisensya sa teknolohiya niini sa Kawasaki Heavy Industries ug GKN aron makagama ug Unimates nga mga robot nga industriyal sa Japan ug United Kingdom, matag usa. Sulod sa usa ka yugto sa panahon, ang bugtong kakompetensya sa Unimation mao ang Cincinnati Milacron Inc. sa Ohio, USA. Bisan pa, sa ulahing bahin sa 1970s, kini nga kahimtang nagbag-o sa sukaranan pagkahuman sa daghang dagkong mga conglomerate sa Japan nagsugod sa paghimo og parehas nga mga robot sa industriya. Ang mga robot nga pang-industriya dali nga milupad sa Europe, ug ang ABB Robotics ug KUKA Robotics nagdala sa mga robot sa merkado kaniadtong 1973. Sa ulahing bahin sa dekada 1970, ang interes sa robotics mitubo, ug daghang mga kompanya sa Amerika ang misulod sa natad, lakip ang mga dagkong kompanya sama sa General Electric ug General Motors (kansang joint venture sa FANUC Robotics sa Japan naporma sa FANUC). Ang mga startup sa Amerika naglakip sa Automatix ug Adept Technology. Atol sa robotics boom niadtong 1984, ang Unimation nakuha sa Westinghouse Electric sa kantidad nga $107 milyon. Gibaligya sa Westinghouse ang Unimation ngadto sa Stäubli Faverges SCA sa France niadtong 1988, nga naghimo gihapon og articulated robots alang sa kinatibuk-ang industriyal ug cleanroom nga mga aplikasyon, ug gani nakuha ang Bosch's robotics division sa ulahing bahin sa 2004.

Define Parameter Edit Number of Axes – Duha ka axes ang gikinahanglan aron makaabot bisan asa sa usa ka eroplano; tulo ka mga wasay ang gikinahanglan aron makaabot bisan asa sa kawanangan. Aron hingpit nga makontrol ang pagpunting sa tumoy nga bukton (ie, pulso), laing tulo ka mga wasay (pan, pitch, ug roll) ang gikinahanglan. Ang ubang mga disenyo (sama sa mga robot sa SCARA) nagsakripisyo sa paglihok alang sa gasto, katulin, ug katukma. Mga Degree sa Kagawasan - Kasagaran parehas sa gidaghanon sa mga wasay. Nagtrabaho nga sobre - Ang lugar sa kawanangan nga maabot sa robot. Kinematics – Ang aktuwal nga pag-configure sa mga gahi nga elemento sa lawas sa robot ug mga lutahan, nga nagtino sa tanan nga posible nga paglihok sa robot. Ang mga tipo sa robot kinematics naglakip sa articulated, cardanic, parallel, ug SCARA. Kapasidad o kapasidad sa pagkarga - Pila ka gibug-aton ang mahimo sa robot. Katulin - Unsa ka paspas nga makuha sa robot ang posisyon niini sa tumoy sa bukton. Kini nga parametro mahimong ipasabot nga angular o linear velocity sa matag axis, o isip composite velocity, nagpasabot sa end-arm velocity. Pagpadali - Unsa ka paspas ang usa ka axis nga makapadali. Kini usa ka limitasyon nga hinungdan, tungod kay ang robot mahimo’g dili makaabut sa labing taas nga tulin niini kung maghimo mga mugbo nga paglihok o komplikado nga mga agianan nga adunay kanunay nga pagbag-o sa direksyon. Katukma - Unsa ka duol ang robot makaabot sa gusto nga posisyon. Ang katukma gisukod kung unsa ka layo ang hingpit nga posisyon sa robot gikan sa gitinguha nga posisyon. Ang katukma mahimong mapauswag pinaagi sa paggamit sa mga aparato nga pang-eksternal nga sensing sama sa mga sistema sa panan-aw o infrared. Reproducibility - Unsa ka maayo ang pagbalik sa usa ka robot sa usa ka naprograma nga posisyon. Kini lahi sa katukma. Mahimong sultihan kini nga moadto sa usa ka piho nga posisyon sa XYZ ug moadto lamang kini sa sulod sa 1 mm sa kana nga posisyon. Kini usa ka problema sa katukma ug mahimong matul-id gamit ang pagkakalibrate. Apan kung kana nga posisyon gitudlo ug gitipigan sa memorya sa controller, ug kini mobalik sa sulod sa 0.1 mm sa gitudlo nga posisyon sa matag higayon, nan ang repeatability niini sulod sa 0.1 mm. Ang pagkatukma ug pagkasubli lahi kaayo nga mga sukdanan. Ang pagbalik-balik kasagaran mao ang pinakaimportante nga espesipikasyon para sa usa ka robot ug susama sa "katukma" sa pagsukod - nga adunay paghisgot sa katukma ug katukma. Ang ISO 9283[8] nagtukod mga pamaagi alang sa pagsukod sa katukma ug pagkasubli. Kasagaran, ang robot ipadala sa usa ka gitudlo nga posisyon sa daghang mga higayon, matag higayon nga moadto sa upat ka ubang mga posisyon ug mobalik sa gitudlo nga posisyon, ug ang sayup gisukod. Ang pag-usab gi-quantified isip standard deviation sa mga sample sa tulo ka dimensyon. Ang usa ka tipikal nga robot mahimo nga adunay mga kasaypanan sa posisyon nga labaw sa pag-usab, ug kini mahimo nga usa ka problema sa programming. Dugang pa, ang lain-laing mga bahin sa sobre sa trabaho adunay lain-laing mga repeatability, ug repeatability usab magkalahi uban sa speed ug payload. Gitino sa ISO 9283 nga ang katukma ug pag-usab gisukod sa labing taas nga tulin ug sa labing kadaghan nga kargamento. Bisan pa, kini nagpatunghag pessimistic nga datos, tungod kay ang katukma ug pag-usab sa robot mas maayo sa mas gaan nga mga karga ug katulin. Ang pagkasubli sa mga proseso sa industriya apektado usab sa katukma sa terminator (sama sa gripper) ug bisan sa disenyo sa "mga tudlo" sa gripper nga gigamit sa paghawid sa butang. Pananglitan, kung ang usa ka robot mopunit sa usa ka tornilyo pinaagi sa iyang ulo, ang tornilyo mahimong naa sa random nga anggulo. Ang sunod nga pagsulay sa pagbutang sa tornilyo sa lungag sa tornilyo lagmit nga mapakyas. Ang mga sitwasyon nga sama niini mahimong mapauswag pinaagi sa "mga lead-in nga bahin", sama sa paghimo sa entrada sa lungag nga tapered (chamfered). Pagkontrol sa Paglihok - Alang sa pipila ka mga aplikasyon, sama sa yano nga pagpili ug lugar nga mga operasyon sa asembliya, ang robot kinahanglan ra nga magbalik-balik tali sa limitado nga gidaghanon sa mga posisyon nga gitudlo na. Alang sa mas komplikado nga mga aplikasyon, sama sa welding ug pagpintal (spray painting), ang paglihok kinahanglan nga padayon nga kontrolado sa usa ka agianan sa kawanangan sa usa ka piho nga oryentasyon ug katulin. Tinubdan sa Gahum - Ang ubang mga robot naggamit sa mga de-koryenteng motor, ang uban naggamit sa mga hydraulic actuator. Ang nahauna mas paspas, ang naulahi mas gamhanan ug mapuslanon alang sa mga aplikasyon sama sa pagpintal diin ang mga aligato mahimong hinungdan sa mga pagbuto; bisan pa, ang ubos nga presyur nga hangin sa sulod sa bukton nagpugong sa pagsulod sa mga dali nga masunog nga alisngaw ug uban pang mga hugaw. Pagmaneho - Ang ubang mga robot nagkonektar sa mga motor sa mga lutahan pinaagi sa mga gears; ang uban adunay mga motor nga konektado direkta sa mga lutahan (direkta nga pagmaneho). Ang paggamit sa mga gears moresulta sa masukod nga "backlash", nga mao ang libre nga paglihok sa usa ka axis. Ang gagmay nga mga bukton sa robot kanunay nga naggamit sa high-speed, low-torque nga DC nga mga motor, nga kasagaran nanginahanglan mas taas nga ratios sa gear, nga adunay disbentaha sa backlash, ug sa ingon nga mga kaso ang harmonic gear reducer kanunay nga gigamit. Pagsunod - Kini usa ka sukod sa gidaghanon sa anggulo o distansya nga ang usa ka puwersa nga gigamit sa usa ka axis sa robot mahimong molihok. Tungod sa pagsunod, ang robot molihok nga mas ubos kung magdala usa ka labing taas nga kargamento kaysa kung wala’y kargamento. Ang pagsunod makaapektar usab sa gidaghanon sa pag-overrun sa mga sitwasyon diin ang pagpatulin kinahanglan nga mapakunhod uban ang taas nga payload.