Sumala sa mekanikal nga istruktura, ang mga robot sa industriya mahimong bahinon sa multi-joint robots, planar multi-joint (SCARA) robots, parallel robots, rectangular coordinate robots, cylindrical coordinate robots ug collaborative robots.
1.Gipahayagmga robot
Mga articulated nga robotAng （multi-joint robots） usa sa labing kaylap nga gigamit nga tipo sa mga robot sa industriya. Ang mekanikal nga istruktura niini susama sa bukton sa tawo. Ang mga bukton konektado sa base pinaagi sa twist joints. Ang gidaghanon sa rotational joints nga nagkonektar sa mga links sa bukton mahimong magkalahi gikan sa duha ngadto sa napulo ka mga lutahan, ang matag usa naghatag og dugang nga ang-ang sa kagawasan. Ang mga lutahan mahimong parallel o orthogonal sa usag usa. Ang articulated nga mga robot nga adunay unom ka ang-ang sa kagawasan mao ang mas kasagarang gigamit nga mga robot sa industriya tungod kay ang ilang disenyo naghatag og daghang pagka-flexible. Ang nag-unang bentaha sa articulated robot mao ang ilang taas nga katulin ug ang ilang gamay kaayo nga footprint.
2.SCARA robot
Ang SCARA robot adunay usa ka circular working range nga naglangkob sa duha ka parallel joints nga naghatag og adaptability sa usa ka pinili nga eroplano. Ang axis sa rotation gipahiluna nga patayo ug ang end effector nga gitaod sa bukton naglihok nga pinahigda. Ang mga robot sa SCARA espesyalista sa lateral motion ug panguna nga gigamit sa mga aplikasyon sa asembliya. Ang mga robot sa SCARA makalihok nga mas paspas ug mas sayon nga i-integrate kay sa mga cylindrical ug Cartesian nga mga robot.
3. Parallel nga mga robot
Ang parallel robot gitawag usab nga parallel link robot tungod kay kini naglangkob sa parallel jointed links nga konektado sa usa ka komon nga base. Tungod sa direkta nga pagkontrol sa matag joint sa end effector, ang pagposisyon sa end effector dali nga makontrol sa bukton niini, nga makapahimo sa high-speed nga operasyon. Ang parallel nga mga robot adunay pormag dome nga workspace. Ang mga parallel robot sagad gigamit sa paspas nga pagpili ug lugar o mga aplikasyon sa pagbalhin sa produkto. Ang mga nag-unang gimbuhaton niini naglakip sa pagdakup, pagputos, pag-palletize ug pagkarga ug pagdiskarga sa mga gamit sa makina.
4.Cartesian, gantry, linear nga mga robot
Ang mga robot nga Cartesian, nailhan usab nga mga linear robot o gantry robot, adunay usa ka rectangular nga istruktura. Kini nga mga matang sa mga robot sa industriya adunay tulo ka prismatic joints nga naghatag og linear motion pinaagi sa pag-slide sa ilang tulo ka bertikal axes (X, Y, ug Z). Mahimo usab nga sila adunay gilakip nga mga pulso aron tugutan ang rotational nga paglihok. Ang mga robot nga Cartesian gigamit sa kadaghanan nga mga aplikasyon sa industriya tungod kay nagtanyag sila pagka-flexible sa pag-configure aron mahiangay sa piho nga mga panginahanglanon sa aplikasyon. Ang mga robot nga Cartesian nagtanyag ug taas nga katukma sa pagpwesto ingon man ang ilang abilidad sa pagsukol sa bug-at nga mga butang.
5.Cylindrical nga mga robot
Ang cylindrical coordinate type nga mga robot adunay sa base labing menos usa ka revolving joint ug labing menos usa ka prismatic joint nga nagkonektar sa mga links. Kini nga mga robot adunay cylindrical workspace nga adunay pivot ug usa ka mabakwi nga bukton nga mahimong patindog ug slide. Busa, ang usa ka robot nga cylindrical nga istruktura naghatag og bertikal ug pinahigda nga linear nga paglihok ingon man usab sa rotational motion sa palibot sa usa ka bertikal axis. Ang compact nga disenyo sa tumoy sa bukton makahimo sa industriyal nga mga robot nga makaabot sa hugot nga pagtrabaho nga mga sobre nga walay pagkawala sa katulin ug pagkasubli. Kini sa panguna gituyo alang sa yano nga mga aplikasyon sa pagpili, pagtuyok ug pagbutang sa mga materyales.
6. Kooperatiba nga robot
Ang mga collaborative robot kay mga robot nga gidesinyo aron makig-interact sa mga tawo sa shared space o magtrabaho nga luwas sa duol. Sukwahi sa naandan nga industriyal nga mga robot, nga gidesinyo sa pagtrabaho nga awtonomiya ug luwas pinaagi sa paglain kanila gikan sa kontak sa tawo. Ang kaluwasan sa Cobot mahimong magdepende sa gaan nga mga materyales sa konstruksyon, lingin nga mga kilid, ug mga limitasyon sa katulin o puwersa. Ang seguridad mahimo usab nga manginahanglan mga sensor ug software aron masiguro ang maayong pamatasan sa pagtinabangay. Ang mga robot sa serbisyo sa kolaborasyon makahimo sa lainlaing mga gimbuhaton, lakip ang mga robot sa impormasyon sa mga pampublikong lugar; logistics robot nga nagdala sa mga materyales sa mga bilding aron sa pag-inspeksyon sa mga robot nga adunay mga camera ug teknolohiya sa pagproseso sa panan-awon, nga magamit sa lainlaing mga aplikasyon sama sa Patrol sa perimeter sa luwas nga mga pasilidad. Ang kolaborasyon nga mga robot sa industriya mahimong magamit sa pag-automate sa nagbalik-balik, dili ergonomic nga mga buluhaton—pananglitan, pagpili ug pagbutang ug bug-at nga mga piyesa, pagpakaon sa makina, ug kataposang asembliya.
Oras sa pag-post: Ene-11-2023
