Unsa ang anrobot sa industriya?
“Robot”usa ka keyword nga adunay daghang mga kahulugan nga nag-usab-usab pag-ayo. Nagkalainlain nga mga butang ang nalangkit, sama sa mga makina nga humanoid o dagkong makina nga gisulod ug gimaniobra sa mga tawo.
Ang mga robot unang gipanamkon sa mga dula ni Karel Chapek sa sayong bahin sa ika-20 nga siglo, ug dayon gihulagway sa daghang mga buhat, ug ang mga produkto nga gihinganlan niini nga ngalan gipagawas.
Niini nga konteksto, ang mga robot karon giisip nga lainlain, apan ang mga robot sa industriya gigamit sa daghang mga industriya aron masuportahan ang atong kinabuhi.
Gawas pa sa industriya sa mga piyesa sa awto ug awto ug industriya sa makinarya ug metal, ang mga robot sa industriya karon labi nga gigamit sa lainlaing mga industriya, lakip ang paghimo sa semiconductor ug logistik.
Kung atong gihubit ang mga robot sa industriya gikan sa panan-aw sa mga tahas, makaingon kita nga kini mga makina nga makatabang sa pagpauswag sa produktibidad sa industriya tungod kay sila nag-una sa pagbuhat sa bug-at nga trabaho, bug-at nga trabaho, ug trabaho nga nanginahanglan tukma nga pagbalik-balik, kaysa mga tawo.
Kasaysayan saMga Robot sa Industriya
Sa Estados Unidos, ang unang komersyal nga robot sa industriya natawo sa sayong bahin sa 1960s.
Gipaila sa Japan, nga diha sa usa ka panahon sa paspas nga pagtubo sa ikaduha nga katunga sa 1960s, ang mga inisyatibo sa pagprodyus ug komersyalisasyon sa mga robot sa sulod sa nasud nagsugod sa 1970s.
Human niadto, tungod sa duha ka pagtay-og sa aseite niadtong 1973 ug 1979, miusbaw ang mga presyo ug mikusog ang momentum sa pagpakunhod sa gasto sa produksiyon, nga molukop sa tibuok industriya.
Niadtong 1980, paspas nga mikaylap ang mga robot, ug giingon nga kini ang tuig nga nahimong popular ang mga robot.
Ang katuyoan sa sayo nga paggamit sa mga robot mao ang pag-ilis sa gipangayo nga mga operasyon sa paghimo, apan ang mga robot usab adunay mga bentaha sa padayon nga operasyon ug tukma nga nagbalik-balik nga mga operasyon, mao nga kini mas kaylap nga gigamit karon aron mapauswag ang produktibo sa industriya. Ang natad sa aplikasyon nagkalapad dili lamang sa mga proseso sa paghimo apan usab sa lainlaing natad lakip ang transportasyon ug logistik.
Pag-configure sa mga robot
Ang mga robot nga pang-industriya adunay mekanismo nga susama sa lawas sa tawo tungod kay nagdala sila og trabaho kaysa mga tawo.
Pananglitan, kung ang usa ka tawo molihok sa iyang kamot, siya magpadala sa mga sugo gikan sa iyang utok pinaagi sa iyang mga ugat ug mopalihok sa iyang mga kaunuran sa bukton aron sa paglihok sa iyang bukton.
Ang usa ka robot nga industriyal adunay mekanismo nga naglihok isip usa ka bukton ug ang mga kaunuran niini, ug usa ka controller nga naglihok isip usa ka utok.
Mekanikal nga bahin
Ang robot usa ka mekanikal nga yunit. Ang robot anaa sa nagkalain-laing madaladala nga gibug-aton ug mahimong gamiton sumala sa trabaho.
Dugang pa, ang robot adunay daghang mga lutahan (gitawag nga mga lutahan), nga konektado sa mga link.
Kontrol nga yunit
Ang robot controller katumbas sa controller.
Ang robot controller naghimo sa mga kalkulasyon sumala sa gitipigan nga programa ug nag-isyu sa mga instruksyon sa servo motor base niini aron makontrol ang robot.
Ang robot controller konektado sa usa ka pendant sa pagtudlo isip usa ka interface alang sa komunikasyon sa mga tawo, ug usa ka kahon sa operasyon nga adunay mga buton sa pagsugod ug paghunong, mga switch sa emerhensya, ug uban pa.
Ang robot konektado sa robot controller pinaagi sa usa ka control cable nga nagpadala sa gahum sa paglihok sa robot ug mga signal gikan sa robot controller.
Gitugotan sa robot ug robot nga tigkontrol ang bukton nga adunay paglihok sa panumduman nga gawasnon nga molihok sumala sa mga panudlo, apan nagkonektar usab sila sa mga aparato sa peripheral sumala sa aplikasyon aron mahimo ang piho nga trabaho.
Depende sa trabaho, adunay lain-laing mga robot mounting device nga kolektibong gitawag nga end effectors (mga himan), nga gitaod sa mounting port nga gitawag ug mechanical interface sa tumoy sa robot.
Dugang pa, pinaagi sa paghiusa sa gikinahanglan nga mga aparato sa peripheral, nahimo kini nga robot alang sa gusto nga aplikasyon.
※Pananglitan, sa arc welding, ang welding gun gigamit ingon nga end effector, ug ang welding power supply ug feeding device gigamit sa kombinasyon sa robot isip peripheral equipment.
Dugang pa, ang mga sensor mahimong magamit isip mga yunit sa pag-ila alang sa mga robot nga makaila sa palibot nga palibot. Naglihok kini isip mata (panan-awon) ug panit (paghikap) sa usa ka tawo.
Ang kasayuran sa butang nakuha ug giproseso pinaagi sa sensor, ug ang paglihok sa robot mahimong kontrolado sumala sa kahimtang sa butang gamit kini nga kasayuran.
Mekanismo sa robot
Kung ang manipulator sa usa ka robot sa industriya giklasipikar pinaagi sa mekanismo, halos gibahin kini sa upat nga mga klase.
1 Cartesian Robot
Ang mga bukton gimaneho sa mga lutahan sa paghubad, nga adunay mga bentaha sa taas nga rigidity ug taas nga katukma. Sa laing bahin, adunay usa ka disbentaha nga ang operating range sa himan mao ang pig-ot nga paryente sa yuta contact area.
2 Cylindrical nga Robot
Ang una nga bukton gimaneho sa usa ka rotary joint. Mas sayon ang pagsiguro sa range sa motion kay sa rectangular coordinate robot.
3 Polar nga Robot
Ang una ug ikaduha nga mga bukton gimaneho sa usa ka rotary joint. Ang bentaha niini nga pamaagi mao nga kini mas sayon sa pagsiguro sa range sa motion kay sa usa ka cylindrical coordinate robot. Bisan pa, ang pagkalkula sa posisyon mahimong labi ka komplikado.
4 Articulated Robot
Ang usa ka robot diin ang tanan nga mga bukton gimaneho sa mga rotation joints adunay usa ka dako kaayo nga range sa paglihok nga may kalabotan sa ground plane.
Bisan kung ang pagkakomplikado sa operasyon usa ka disbentaha, ang pagkakomplikado sa mga sangkap sa elektroniko nakapaarang sa mga komplikado nga operasyon nga maproseso sa taas nga tulin, nga nahimong panguna nga mga robot sa industriya.
Pinaagi sa dalan, kadaghanan sa mga robot sa industriya sa articulated robot type adunay unom ka rotation axes. Kini tungod kay ang posisyon ug postura mahimong arbitraryong matino pinaagi sa paghatag og unom ka ang-ang sa kagawasan.
Sa pipila ka mga kaso, lisud ang pagpadayon sa 6-axis nga posisyon depende sa porma sa workpiece. (Pananglitan, kung gikinahanglan ang pagputos)
Aron masagubang kini nga sitwasyon, nagdugang kami og dugang nga axis sa among 7-axis nga robot lineup ug gipadako ang pagkamatugtanon sa kinaiya.
Oras sa pag-post: Peb-25-2025
