Klasipikasyon sa hiniusang robotic nga mga bukton nga sagad gigamit sa mga pabrika

Pang-industriya nga robot nga buktonnagtumong sa bukton nga adunay hiniusa nga istruktura sa industriyal nga robot, nga nagtumong sa hiniusang manipulator ug hiniusang bukton sa manipulator. Kini usa ka matang sa robot nga bukton nga sagad gigamit sa pabrika nga pabrika nga workshop. Usa usab kini ka klasipikasyon sa robot sa industriya. Tungod sa pagkaparehas niini sa prinsipyo sa paglihok sa bukton sa tawo, gitawag usab kini nga industriyal nga robot nga bukton, robot nga bukton, manipulator, ug uban pa. Atong hisgutan ang bahin sa klasipikasyon sa hiniusang manipulator nga mga bukton nga sagad gigamit sa mga pabrika!
Una, ang klasipikasyon sajoint manipulator nga mga buktongisumada: adunay single-arm ug double-arm robots. Ang joint manipulator nga mga bukton naglakip sa upat ka axis nga manipulator nga mga bukton, lima ka axis nga manipulator nga mga bukton, ug unom ka axis nga manipulator nga mga bukton. Ang double-arm manipulator nga bukton usa ka dili kaayo gigamit, nga mahimong gamiton sa asembliya; ang klasipikasyon sa joint manipulator nga mga bukton mao ang nag-una nga upat ka axis, lima ka axis, unom ka axis, ug pito ka axis nga mga robot.
Upat ka axis robotic nga bukton:Kini usab usa ka robot nga upat ka axis nga adunay upat ka degree sa kagawasan sa mga lutahan. Kini kaylap nga gigamit sa mga pabrika alang sa yano nga pagdumala ug pag-stacking. Adunay usab gamay nga upat ka axis nga nag-stamping nga robotic nga mga bukton nga espesyal nga gihimo alang sa pag-stamping sa automation;
Lima ka axis nga robotic nga bukton:Ang lima ka axis nga robot gibase sa orihinal nga unom ka axis nga robot nga adunay usa ka axis nga gipakunhod. Kung gikonsiderar ang proseso, ang pipila ka mga kompanya mahimo’g mogamit usa ka lima-degree-of-freedom nga robot aron makompleto kini, ug magkinahanglan sa tiggama nga ibawas ang wala kinahanglana nga joint axis gikan sa orihinal nga unom ka axis;
Unom ka axis nga robotic nga bukton:Usa usab kini ka unom ka axis nga robot. Sa pagkakaron kini usa ka mas kasagarang gigamit nga modelo. Ang mga gimbuhaton niini makatagbo sa daghang mga aksyon nga adunay unom ka ang-ang sa kagawasan. Busa, makompleto niini ang proseso sa pagdumala, proseso sa pagkarga ug pagdiskarga, proseso sa welding, proseso sa pag-spray, paggaling o uban pang proseso sa produksiyon.
Pito ka axis nga robotic nga bukton:Kini adunay 7 nga independente nga drive joints, nga makaamgo sa labing realistiko nga pagpasig-uli sa mga bukton sa tawo. Ang unom ka axis nga robotic nga bukton mahimo nang ibutang sa bisan unsang posisyon ug direksyon sa kawanangan. Ang 7-degree-of-freedom nga robotic nga bukton adunay mas lig-on nga pagka-flexible pinaagi sa pagdugang sa usa ka sobra nga drive joint, nga maka-adjust sa porma sa robotic nga bukton ubos sa kondisyon sa fixed end effector, ug epektibong makalikay sa duol nga mga babag. Ang sobra nga mga drive shaft naghimo sa robot nga bukton nga mas flexible ug mas angay alang sa human-machine interactive nga kolaborasyon.
Ang mga bukton sa robot nga pang-industriya mao ang mekanikal ug elektronik nga mga aparato nga nag-antropomorphize sa mga gimbuhaton sa mga bukton, pulso, ug mga kamot. Kini makalihok sa bisan unsa nga butang o himan sumala sa panahon nga lain-laing mga kinahanglanon sa spatial postura (posisyon ug postura) aron makompleto ang mga kinahanglanon sa operasyon sa usa ka industriyal nga produksyon. Sama sa clamping pliers o pusil, spot welding o arc welding sa mga lawas sa sakyanan o motorsiklo; pagdumala sa die-cast o selyo nga mga bahin o sangkap: pagputol sa laser; pag-spray; pag-assemble sa mekanikal nga mga bahin, ug uban pa.
Ang multi-degree-of-freedom serial robots nga girepresentahan sa mga robot arm kay kaylap nga nakasulod gikan sa tradisyonal nga paggama sa kagamitan ngadto sa medikal, logistik, pagkaon, kalingawan ug uban pang natad. Uban sa paspas nga paghiusa sa mga bag-ong teknolohiya nga girepresentahan sa Internet, cloud computing, ug artificial intelligence sa mga robot, ang mga robot mahimong usa ka hinungdanon nga puwersa sa pagmaneho alang sa usa ka bag-ong hugna sa rebolusyon sa siyensya ug teknolohiya ug pagbag-o sa industriya.