Ang robotic nga bukton mao ang labing komon nga matang sa robot sa modernong industriyal nga mga robot. Makasundog kini sa pipila ka mga lihok ug mga gimbuhaton sa mga kamot ug bukton sa tawo, ug makagunit, makadala og mga butang o makalihok sa piho nga mga himan pinaagi sa fixed nga mga programa. Kini ang labing kaylap nga gigamit nga aparato sa automation sa natad sa robotics. Ang mga porma niini lahi, apan silang tanan adunay usa ka komon nga bahin, nga mao nga sila makadawat sa mga instruksyon ug tukma nga pagpangita sa bisan unsang punto sa tulo-ka-dimensional (two-dimensional) nga luna aron mahimo ang mga operasyon. Ang mga kinaiya niini mao nga makompleto niini ang lainlaing gipaabot nga mga operasyon pinaagi sa pagprograma, ug ang istruktura ug pasundayag niini naghiusa sa mga bentaha sa mga tawo ug mekanikal nga makina. Makapuli kini sa bug-at nga trabaho sa tawo aron maamgohan ang mekanisasyon ug automation sa produksiyon, ug mahimong molihok sa makadaot nga mga palibot aron mapanalipdan ang personal nga kaluwasan. Busa, kini kaylap nga gigamit sa makinarya manufacturing, electronics, kahayag industriya ug atomic enerhiya.
1. Ang kasagarang robotic nga mga bukton kay gilangkuban sa tulo ka bahin: ang nag-unang lawas, ang mekanismo sa pagmaneho ug ang sistema sa pagkontrol
(I) Mekanikal nga istruktura
1. Ang fuselage sa robotic nga bukton mao ang nag-unang suporta nga bahin sa tibuok device, kasagaran ginama sa lig-on ug lig-on nga metal nga mga materyales. Kinahanglan nga dili lamang kini makasugakod sa lainlaing mga pwersa ug mga torque nga gihimo sa robotic nga bukton sa panahon sa pagtrabaho, apan maghatag usab usa ka lig-on nga posisyon sa pag-install alang sa ubang mga sangkap. Ang laraw niini kinahanglan nga tagdon ang balanse, kalig-on ug pagpahiangay sa palibot sa pagtrabaho. 2. Kamot Ang bukton sa robot mao ang yawe nga bahin aron makab-ot ang lainlaing mga aksyon. Kini naglangkob sa usa ka serye sa mga nagdugtong nga mga sungkod ug mga lutahan. Pinaagi sa pagtuyok sa mga lutahan ug sa paglihok sa nagkonektar nga mga sungkod, ang bukton makab-ot ang multi-degree-of-freedom nga kalihukan sa kawanangan. Ang mga lutahan sagad nga gimaneho sa mga high-precision nga motor, reducer o hydraulic drive nga mga aparato aron masiguro ang katukma sa paglihok ug katulin sa bukton. Sa samang higayon, ang materyal sa bukton kinahanglan nga adunay mga kinaiya sa taas nga kusog ug gaan nga gibug-aton aron matubag ang mga panginahanglan sa paspas nga paglihok ug pagdala sa bug-at nga mga butang. 3. End effector Kini mao ang bahin sa bukton sa robot nga direktang nagkontak sa butang nga gitrabaho, ug ang gimbuhaton niini susama sa kamot sa tawo. Adunay daghang mga matang sa end effectors, ug ang kasagaran mao ang mga grippers, suction cups, spray guns, ug uban pa. ang suction cup naggamit sa negatibo nga prinsipyo sa presyur aron masuhop ang butang ug angay alang sa mga butang nga adunay patag nga mga nawong; ang spray gun mahimong gamiton alang sa pag-spray, welding ug uban pang mga operasyon.
(II) Sistema sa pagmaneho
1. Pagmaneho sa motor Ang motor usa sa labing kasagarang gigamit nga pamaagi sa pagmaneho sa bukton sa robot. Ang mga DC motor, AC motor ug stepper motor mahimong magamit tanan aron mamaneho ang hiniusa nga paglihok sa bukton sa robot. Ang pagmaneho sa motor adunay mga bentaha sa taas nga katukma sa pagkontrol, paspas nga tulin nga pagtubag ug halapad nga sakup sa regulasyon sa tulin. Pinaagi sa pagkontrol sa katulin ug direksyon sa motor, ang motion trajectory sa robot nga bukton mahimong tukma nga makontrol. Sa parehas nga oras, ang motor mahimo usab nga magamit kauban ang lainlaing mga reducer aron madugangan ang output torque aron matubag ang mga panginahanglanon sa bukton sa robot kung nagdala mga bug-at nga butang. 2. Hydraulic drive Ang hydraulic drive kaylap nga gigamit sa pipila ka robot arms nga nagkinahanglan ug dako nga power output. Ang hydraulic nga sistema nagpugos sa hydraulic nga lana pinaagi sa usa ka hydraulic pump aron sa pagmaneho sa hydraulic cylinder o hydraulic motor aron magtrabaho, sa ingon makaamgo sa paglihok sa robot nga bukton. Ang hydraulic drive adunay mga bentaha sa taas nga gahum, paspas nga tulin sa pagtubag, ug taas nga kasaligan. Angayan kini alang sa pipila ka bug-at nga mga bukton sa robot ug mga okasyon nga nanginahanglan paspas nga aksyon. Bisan pa, ang hydraulic nga sistema usab adunay mga disadvantages sa leakage, taas nga gasto sa pagmentinar, ug taas nga mga kinahanglanon alang sa pagtrabaho nga palibot. 3. Pneumatic drive Ang pneumatic drive naggamit sa compressed air isip tinubdan sa kuryente aron sa pagpaandar sa mga silindro ug uban pang mga actuator aron magtrabaho. Ang pneumatic drive adunay mga bentaha sa yano nga istruktura, mubu nga gasto, ug taas nga tulin. Kini angay alang sa pipila ka mga okasyon diin ang gahum ug katukma wala kinahanglana. Bisan pa, ang gahum sa sistema sa pneumatic medyo gamay, ang katukma sa pagkontrol gamay usab, ug kinahanglan kini nga himan sa usa ka compressed air source ug may kalabutan nga mga sangkap sa pneumatic.
(III) Sistema sa pagkontrol
1. Controller Ang controller mao ang utok sa robot nga bukton, responsable sa pagdawat sa nagkalain-laing mga instruksyon ug pagkontrol sa mga aksyon sa sistema sa pagmaneho ug mekanikal nga istruktura sumala sa mga instruksyon. Ang controller kasagaran naggamit sa usa ka microprocessor, usa ka programmable logic controller (PLC) o usa ka dedikado nga motion control chip. Makab-ot niini ang tukma nga pagkontrol sa posisyon, katulin, pagpatulin ug uban pang mga parameter sa bukton sa robot, ug mahimo usab nga iproseso ang kasayuran nga gipakaon balik sa lainlaing mga sensor aron makab-ot ang kontrol nga closed-loop. Ang controller mahimong maprograma sa lain-laing mga paagi, lakip na ang graphical programming, text programming, ug uban pa, aron ang mga tiggamit makahimo ug programa ug debug sumala sa lain-laing mga panginahanglan. 2. Mga Sensor Ang sensor usa ka importante nga bahin sa panglantaw sa bukton sa robot sa gawas nga palibot ug sa kaugalingong estado niini. Ang sensor sa posisyon makamonitor sa posisyon sa matag hiniusang bukton sa robot sa tinuod nga panahon aron maseguro ang katukma sa paglihok sa bukton sa robot; ang force sensor makamatikod sa puwersa sa robot nga bukton sa diha nga nagkupot sa butang aron mapugngan ang butang gikan sa pagdahili o pagkadaut; ang visual sensor makaila ug makapangita sa nagtrabaho nga butang ug makapauswag sa lebel sa paniktik sa bukton sa robot. Dugang pa, adunay mga sensor sa temperatura, mga sensor sa presyur, ug uban pa, nga gigamit sa pag-monitor sa kahimtang sa pagtrabaho ug mga parameter sa kalikopan sa bukton sa robot.
2. Ang klasipikasyon sa bukton sa robot kasagaran giklasipikar sumala sa porma sa istruktura, mode sa pagmaneho, ug natad sa aplikasyon
(I) Klasipikasyon pinaagi sa structural nga porma
1. Cartesian coordinate robot arm Ang bukton niini nga robot nga bukton naglihok subay sa tulo ka coordinate axes sa rectangular coordinate system, nga mao ang X, Y, ug Z axes. Kini adunay mga bentaha sa yano nga istruktura, kombenyente nga pagkontrol, taas nga katukma sa pagposisyon, ug uban pa, ug angay alang sa pipila ka yano nga pagdumala, asembliya ug pagproseso nga mga buluhaton. Bisan pa, ang nagtrabaho nga wanang sa rectangular coordinate robot arm medyo gamay ug ang pagka-flexible dili maayo.
2. Cylindrical coordinate robot arm Ang bukton sa cylindrical coordinate robot arm naglangkob sa usa ka rotary joint ug duha ka linear joints, ug ang motion space niini cylindrical. Kini adunay mga bentaha sa compact structure, dako nga working range, flexible nga paglihok, ug uban pa, ug angay alang sa pipila ka medium-complexity nga mga buluhaton. Bisan pa, ang katukma sa pagposisyon sa cylindrical coordinate robot nga bukton medyo ubos, ug ang kalisud sa pagkontrol medyo taas.
3. Spherical coordinate robot arm Ang bukton sa spherical coordinate robot arm naglangkob sa duha ka rotary joints ug usa ka linear joint, ug ang motion space niini spherical. Kini adunay mga bentaha sa flexible nga paglihok, dako nga hanay sa pagtrabaho, ug abilidad sa pagpahiangay sa komplikado nga mga palibot sa pagtrabaho. Kini angay alang sa pipila ka mga buluhaton nga nanginahanglan taas nga katukma ug taas nga pagka-flexible. Bisan pa, ang istruktura sa spherical coordinate robot nga bukton komplikado, ang kalisud sa pagkontrol dako, ug ang gasto taas usab.
4. Articulated nga robot nga bukton Ang articulated nga robot nga bukton nagsundog sa istruktura sa bukton sa tawo, naglangkob sa daghang rotary joints, ug makab-ot ang nagkalain-laing mga lihok susama sa bukton sa tawo. Kini adunay mga bentaha sa flexible nga paglihok, dako nga hanay sa pagtrabaho, ug abilidad sa pagpahiangay sa komplikado nga mga palibot sa pagtrabaho. Kini sa pagkakaron mao ang labing kaylap nga gigamit nga matang sa robotic nga bukton.
Bisan pa, ang pagkontrol sa mga articulated robotic nga mga bukton lisud ug nanginahanglan taas nga teknolohiya sa pagprograma ug pag-debug.
(II) Klasipikasyon pinaagi sa drive mode
1. Electric robotic arms Electric robotic arms naggamit sa mga motor isip drive device, nga adunay mga bentaha sa taas nga pagkontrol sa katukma, paspas nga pagtubag sa gikusgon, ug ubos nga kasaba. Kini angay alang sa pipila ka mga okasyon nga adunay taas nga mga kinahanglanon alang sa katukma ug katulin, sama sa paggama sa elektroniko, kagamitan sa medikal ug uban pang mga industriya. 2. Hydraulic robotic arms Hydraulic robotic arms naggamit sa hydraulic drive devices, nga adunay mga bentaha sa taas nga gahum, taas nga kasaligan, ug lig-on nga adaptability. Angayan kini alang sa pipila ka bug-at nga robotic nga mga bukton ug mga okasyon nga nanginahanglan daghang output sa kuryente, sama sa pagtukod, pagmina ug uban pang mga industriya. 3. Pneumatic robotic arms Ang pneumatic robotic arms naggamit sa pneumatic drive device, nga adunay mga bentaha sa yano nga istruktura, ubos nga gasto, ug taas nga tulin. Kini angay alang sa pipila ka mga okasyon nga wala magkinahanglan og taas nga gahum ug katukma, sama sa packaging, pag-imprinta ug uban pang mga industriya.
(III) Klasipikasyon pinaagi sa natad sa aplikasyon
1. Pang-industriya nga robotic nga mga bukton Ang pang-industriya nga robotic nga mga bukton kay kasagarang gigamit sa industriyal nga mga natad sa produksiyon, sama sa paggama sa awto, paggama sa elektronikong produkto, ug mekanikal nga pagproseso. Kini makaamgo sa automated nga produksyon, pagpalambo sa produksyon efficiency ug kalidad sa produkto. 2. Serbisyo robotic bukton Serbisyo robotic bukton nag-una nga gigamit sa mga industriya sa pag-alagad, sama sa medikal, catering, serbisyo sa balay, ug uban pa Kini makahatag sa mga tawo uban sa lain-laing mga serbisyo, sama sa nursing, pagkaon delivery, pagpanglimpyo, ug uban pa 3. Espesyal nga robotic bukton Espesyal nga robotic bukton mao ang nag-una nga gigamit sa pipila ka mga espesyal nga natad, sama sa aerospace, militar, lawom nga-dagat nga eksplorasyon, ug uban pa ug kini kinahanglan nga adunay espesyal nga buluhaton sa pagtrabaho nga mga kinahanglanon.
Ang mga pagbag-o nga gidala sa robotic nga mga bukton sa produksiyon sa industriya dili lamang ang pag-automate ug kaepektibo sa mga operasyon, apan usab ang kauban nga moderno nga modelo sa pagdumala nagbag-o pag-ayo sa mga pamaagi sa produksiyon ug kompetisyon sa merkado sa mga negosyo. Ang paggamit sa robotic nga mga bukton usa ka maayong oportunidad alang sa mga negosyo sa pag-adjust sa ilang istruktura sa industriya ug pag-upgrade ug pagbag-o.
Oras sa pag-post: Sep-24-2024
