Pasiuna sa mga robot sa industriya! (Gisimple nga bersyon)

Mga robot sa industriyakaylap nga gigamit sa industriyal nga paggama, sama sa paggama sa awto, mga gamit sa kuryente, ug pagkaon. Mahimo nilang ilisan ang nagbalikbalik nga pagmaniobra sa istilo sa makina ug usa ka klase sa makina nga nagsalig sa kaugalingon nga gahum ug mga kapabilidad sa pagkontrol aron makab-ot ang lainlaing mga gimbuhaton. Makadawat kini sa sugo sa tawo ug mahimo usab nga molihok sumala sa giandam nang daan nga mga programa. Karon maghisgot kita bahin sa mga sukaranan nga sangkap sa mga robot sa industriya.
1.Panguna nga lawas

Ang nag-unang lawas mao ang base sa makina ug ang actuator, lakip ang taas nga bukton, ubos nga bukton, pulso ug kamot, nga nagporma sa usa ka multi-degree-of-freedom nga mekanikal nga sistema. Ang ubang mga robot adunay mga mekanismo usab sa paglakaw. Ang mga robot sa industriya adunay 6 ka degree sa kagawasan o labaw pa, ug ang pulso sa kasagaran adunay 1 hangtod 3 degree sa kagawasan.

2. Sistema sa pagmaneho

Ang sistema sa pagmaneho sa mga robot sa industriya gibahin sa tulo nga mga kategorya sumala sa gigikanan sa kuryente: hydraulic, pneumatic ug electric. Sumala sa mga panginahanglan, kining tulo ka mga matang sa mga sistema sa pagmaneho mahimo usab nga mahiusa ug masagol. O kini mahimong dili direkta nga gimaneho sa mekanikal nga mga mekanismo sa transmission sama sa mga synchronous belts, gear train, ug gears. Ang drive system adunay usa ka power device ug usa ka transmission mechanism aron ang actuator makagama og katugbang nga mga aksyon. Kining tulo ka batakang sistema sa pagmaneho adunay kaugalingong mga kinaiya. Ang mainstream mao ang electric drive system.

Tungod sa kaylap nga pagdawat sa ubos nga inertia, taas nga torque AC ug DC servo motors ug ang ilang pagsuporta sa servo drivers (AC inverters, DC pulse width modulators). Kini nga matang sa sistema wala magkinahanglan og energy conversion, sayon ​​gamiton, ug sensitibo nga kontrolon. Kadaghanan sa mga motor kinahanglan nga i-install sa usa ka mekanismo sa pagpasa sa katukma sa luyo nila: usa ka reducer. Ang mga ngipon niini naggamit sa speed converter sa gear aron makunhuran ang gidaghanon sa reverse rotations sa motor ngadto sa gitinguha nga gidaghanon sa reverse rotations, ug makakuha og mas dako nga torque device, sa ingon makunhuran ang tulin ug madugangan ang torque. Sa diha nga ang load dako, kini mao ang dili gasto-epektibo sa buta nga pagdugang sa gahum sa servo motor. Ang output torque mahimong mapauswag sa reducer sulod sa angay nga speed range. Ang servo motor dali nga init ug ubos nga frequency nga vibration ubos sa low-frequency nga operasyon. Ang dugay ug balik-balik nga trabaho dili maayo sa pagsiguro sa tukma ug kasaligan nga operasyon niini. Ang paglungtad sa usa ka precision reduction motor makapahimo sa servo motor sa pag-operate sa usa ka tukma nga tulin, pagpalig-on sa rigidity sa makina nga lawas, ug output mas dako nga torque. Adunay duha ka mainstream reducer karon: harmonic reducer ug RV reducer

3. Sistema sa pagkontrol

Ang sistema sa pagkontrol sa robot mao ang utok sa robot ug ang panguna nga hinungdan nga nagtino sa function ug pasundayag sa robot. Ang control system nagpadala ug command signal ngadto sa drive system ug ang actuator sumala sa input program ug nagkontrol niini. Ang panguna nga tahas sa teknolohiya sa pagkontrol sa robot sa industriya mao ang pagkontrol sa lainlaing mga kalihokan, postura ug mga trajectory, ug oras sa mga aksyon sa mga robot sa industriya sa lugar sa trabahoan. Kini adunay mga kinaiya sa yano nga pagprograma, operasyon sa menu sa software, mahigalaon nga interface sa interaksyon sa tawo-computer, mga pag-aghat sa online nga operasyon ug dali nga paggamit.

Ang sistema sa controller mao ang kinauyokan sa robot, ug ang mga langyaw nga kompanya hugot nga sirado sa mga eksperimento sa China. Sa bag-ohay nga mga tuig, uban sa pagpalambo sa microelectronics teknolohiya, ang performance sa microprocessors nahimong mas taas ug mas taas, samtang ang presyo nahimong mas barato ug mas barato. Karon adunay 32-bit microprocessors sa 1-2 US dollars sa merkado. Ang cost-effective nga mga microprocessors nagdala og bag-ong mga oportunidad sa pag-uswag alang sa mga robot controllers, nga nagpaposible sa paghimo og mga low-cost, high-performance nga robot controllers. Aron mahimo ang sistema nga adunay igo nga mga kapabilidad sa pag-compute ug pagtipig, ang mga tigkontrol sa robot karon kasagaran gilangkuban sa lig-on nga serye sa ARM, serye sa DSP, serye sa POWERPC, serye sa Intel ug uban pang mga chips.

Tungod kay ang kasamtangan nga general-purpose chip functions ug features dili hingpit nga makatubag sa mga kinahanglanon sa pipila ka robot system sa termino sa presyo, function, integration ug interface, ang robot system adunay panginahanglan sa SoC (System on Chip) nga teknolohiya. Ang paghiusa sa usa ka piho nga processor nga adunay gikinahanglan nga interface makapasimple sa disenyo sa mga peripheral circuit sa sistema, makapamenos sa gidak-on sa sistema, ug makapamenos sa gasto. Pananglitan, gihiusa ni Actel ang processor core sa NEOS o ARM7 sa mga produkto nga FPGA niini aron maporma ang usa ka kompleto nga sistema sa SoC. Sa termino sa robot technology controllers, ang panukiduki niini nag-una nga gikonsentrahan sa Estados Unidos ug Japan, ug adunay mga hamtong nga produkto, sama sa DELTATAU sa Estados Unidos ug TOMORI Co., Ltd. sa Japan. Ang motion controller niini gibase sa teknolohiya sa DSP ug nagsagop sa usa ka bukas nga istruktura nga nakabase sa PC.

4. Katapusan nga effector

Ang end effector usa ka component nga konektado sa katapusang joint sa manipulator. Kasagaran kini gigamit sa pagkupot sa mga butang, pagkonektar sa ubang mga mekanismo ug paghimo sa gikinahanglan nga mga buluhaton. Ang mga tiggama sa robot kasagaran dili magdesinyo o magbaligya sa mga end effector. Sa kadaghanan nga mga kaso, naghatag lamang sila usa ka yano nga gripper. Kasagaran ang end effector gi-install sa flange sa 6 nga mga axes sa robot aron makompleto ang mga buluhaton sa usa ka gihatag nga palibot, sama sa welding, pagpintal, gluing, ug pagkarga ug pagdiskarga sa mga bahin, nga mga buluhaton nga nanginahanglan nga makompleto ang mga robot.