Sa pag-uswag sa automation sa industriya, ang mga robot labi nga gigamit sa mga linya sa produksiyon. Aron makab-ot ang episyente ug tukma nga pagkontrol sa paglihok, ang multi-axis nga paglihok sa mga robot kinahanglan nga makab-ot ang dungan nga operasyon, nga makapauswag sa katukma sa paglihok ug kalig-on sa mga robot ug makab-ot ang mas episyente nga operasyon sa linya sa produksiyon. Sa samang higayon, naghatag usab kini og basehanan alang sa kolaborasyon nga trabaho ug kolaborasyon nga pagkontrol sa mga robot, aron ang daghang mga robot maka-coordinate sa paglihok sa samang higayon aron makompleto ang mas komplikado nga mga buluhaton. Ang real-time nga deterministic nga Ethernet protocol nga gibase sa EtherCAT naghatag kanato og usa ka mahimo nga solusyon.
Ang EtherCAT usa ka high-performance, real-time nga industriyal nga Ethernet communication protocol nga makapahimo sa paspas nga pagpadala sa datos ug dungan nga operasyon tali sa daghang mga node. Sa multi-axis motion control system sa mga robot, ang EtherCAT protocol mahimong magamit aron maamgohan ang pagpadala sa mga command ug reference values tali sa control nodes ug pagsiguro nga sila gi-synchronize sa usa ka komon nga orasan, sa ingon makapahimo sa multi-axis motion control system aron makab-ot ang synchronous nga operasyon. Kini nga pag-synchronize adunay duha ka aspeto. Una, ang pagpasa sa mga sugo ug mga bili sa pakisayran tali sa matag control node kinahanglan nga i-synchronize sa usa ka komon nga orasan; ikaduha, ang pagpatuman sa mga algorithm sa pagkontrol ug mga function sa feedback kinahanglan usab nga i-synchronize sa parehas nga orasan. Ang una nga pamaagi sa pag-synchronize nasabtan pag-ayo ug nahimo nga usa ka kinaiyanhon nga bahin sa mga tigkontrol sa network. Bisan pa, ang ikaduha nga pamaagi sa pag-synchronize wala gibalewala kaniadto ug karon nahimo nga bottleneck alang sa pasundayag sa pagkontrol sa paglihok.
Sa piho, ang EtherCAT-based robot multi-axis synchronous motion control method naglakip sa duha ka importanteng aspeto sa pag-synchronize: ang transmission synchronization sa mga commands ug reference values, ug ang execution synchronization sa control algorithms ug feedback functions.
Sa mga termino sa transmission synchronization sa mga command ug reference values, ang control nodes nagpadala sa mga command ug reference values pinaagi sa EtherCAT network. Kini nga mga sugo ug mga bili sa pakisayran kinahanglan nga i-synchronize ubos sa kontrol sa usa ka komon nga orasan aron maseguro nga ang matag node mohimo sa motion control sa samang higayon nga lakang. Ang EtherCAT protocol naghatag usa ka high-speed nga transmission data ug mekanismo sa pag-synchronize aron masiguro nga ang pagpasa sa mga mando ug mga kantidad sa pakisayran tukma kaayo ug tinuod nga oras.
Sa parehas nga oras, sa mga termino sa pag-synchronize sa pagpatuman sa mga algorithm sa pagkontrol ug mga function sa feedback, ang matag control node kinahanglan nga ipatuman ang control algorithm ug feedback function sumala sa parehas nga orasan. Gisiguro niini nga ang matag node naghimo sa mga operasyon sa parehas nga punto sa oras, sa ingon nakaamgo sa dungan nga pagkontrol sa paglihok sa multi-axis. Ang kini nga pag-synchronize kinahanglan nga suportahan sa lebel sa hardware ug software aron masiguro nga ang pagpatuman sa mga control node tukma kaayo ug tinuod nga oras.
Sa katingbanan, ang EtherCAT-based robot multi-axis synchronous motion control method nakaamgo sa transmission synchronization sa mga commands ug reference values ug ang execution synchronization sa control algorithms ug feedback functions pinaagi sa suporta sa real-time deterministic Ethernet protocol. Kini nga pamaagi naghatag usa ka kasaligan nga solusyon alang sa multi-axis motion control sa mga robot ug nagdala og bag-ong mga oportunidad ug mga hagit sa pagpalambo sa industriyal nga automation.
Oras sa pag-post: Peb-20-2025
