Daghang komonrobot sa industriyaAng mga sayup gisusi ug gisusi sa detalye, ug ang mga katugbang nga solusyon gihatag alang sa matag sayup, nga nagtumong sa paghatag sa mga kawani sa pagmentinar ug mga inhenyero sa usa ka komprehensibo ug praktikal nga giya aron masulbad kini nga mga problema sa sayup nga episyente ug luwas.
BAHIN 1 Pasiuna
Mga robot sa industriyaadunay importante nga papel sa modernong manufacturing. Dili lamang nila gipauswag ang kahusayan sa produksiyon, apan gipauswag usab ang pagkontrol ug katukma sa mga proseso sa produksiyon. Bisan pa, sa kaylap nga paggamit sa kini nga komplikado nga mga aparato sa industriya, ang mga may kalabutan nga mga sayup ug mga problema sa pagpadayon nahimong labi ka prominente. Pinaagi sa pag-analisar sa pipila ka kasagaran nga mga panig-ingnan sa sayup sa industriya sa robot, mahimo natong komprehensibo nga masulbad ug masabtan ang kasagarang mga problema niini nga natad. Ang mosunod nga panig-ingnan sa sayop nga pagtuki nag-una naglakip sa mosunod nga mga core nga isyu: hardware ug data kasaligan nga mga isyu, unconventional performance sa mga robot sa operasyon, kalig-on sa mga motors ug drive components, tukma sa sistema initialization ug configuration, ug performance sa mga robot sa lain-laing mga nagtrabaho palibot. Pinaagi sa detalyado nga pag-analisar ug pagproseso sa pipila ka kasagarang mga kaso sa kasaypanan, ang mga solusyon gihatag alang sa mga tiggama ug may kalabutan nga mga kawani sa lainlaing mga lahi sa mga naglungtad nga mga robot sa pagpadayon aron matabangan sila nga mapaayo ang aktwal nga kinabuhi sa serbisyo ug kaluwasan sa mga kagamitan. Sa samang higayon, ang kasaypanan ug ang hinungdan niini giila gikan sa tanang anggulo, nga esensya nagtigom ug pipila ka mapuslanong mga pakisayran alang sa ubang susamang mga kaso sa sayop. Bisan sa karon nga industriyal nga robot nga natad o sa umaabot nga intelihente nga natad sa paghimo nga adunay labi ka himsog nga pag-uswag, pagbahinbahin sa sayup ug pagsubay sa gigikanan ug kasaligan nga pagproseso mao ang labing kritikal nga mga butang sa paglumlum sa mga bag-ong teknolohiya ug pagbansay sa intelihente nga produksiyon.
BAHIN 2 Mga Ehemplo sa Kasaypanan
2.1 Overspeed Alarm Sa aktuwal nga proseso sa produksiyon, ang usa ka robot sa industriya adunay usa ka overspeed nga alarma, nga grabe nga nakaapekto sa produksiyon. Pagkahuman sa usa ka detalyado nga pagsusi sa sayup, ang problema nasulbad. Ang mosunud usa ka pasiuna sa pagdayagnos sa sayup ug proseso sa pagproseso niini. Ang robot awtomatik nga magpagawas sa usa ka overspeed nga alarma ug pagsira sa panahon sa pagpatuman sa buluhaton. Ang overspeed alarm mahimong tungod sa software parameter adjustment, control system ug sensor.
1) Pag-configure sa software ug pagdayagnos sa sistema. Log in sa control system ug susiha ang speed ug acceleration parameters. Pagdalagan ang sistema sa self-test program aron masusi ang posible nga mga sayup sa hardware o software. Ang pagka-epektibo sa operasyon sa sistema ug mga parameter sa pagpadali gitakda ug gisukod, ug walay mga abnormalidad.
2) Pag-inspeksyon sa sensor ug pagkakalibrate. Susiha ang speed ug position sensors nga na-install sa robot. Gamita ang standard nga mga himan sa pag-calibrate sa mga sensor. Balika ang buluhaton aron maobserbahan kung ang sobra nga tulin nga pasidaan mahitabo pa. Resulta: Ang speed sensor nagpakita og gamay nga sayop sa pagbasa. Human sa recalibration, ang problema anaa gihapon.
3) Pag-ilis sa sensor ug komprehensibo nga pagsulay. Ilisan ang bag-ong speed sensor. Pagkahuman sa pag-ilis sa sensor, paghimo usa ka komprehensibo nga pagsulay sa kaugalingon sa sistema ug pag-calibrate sa parameter pag-usab. Pagdalagan og daghang lain-laing mga matang sa mga buluhaton aron masusi kung ang robot mibalik sa normal. Resulta: Human ma-install ug ma-calibrate ang bag-ong speed sensor, wala na makita pag-usab ang overspeed nga pasidaan.
4) Konklusyon ug solusyon. Ang paghiusa sa daghang mga pamaagi sa pagdayagnos sa sayup, ang panguna nga hinungdan sa overspeed nga panghitabo sa kini nga robot sa industriya mao ang kapakyasan sa pag-offset sa tulin nga sensor, mao nga kinahanglan nga ilisan ug i-adjust ang bag-ong sensor sa tulin [.
2.2 Abnormal nga kasaba Ang usa ka robot adunay abnormal nga kapakyasan sa kasaba sa panahon sa operasyon, nga miresulta sa pagkunhod sa produksyon nga kahusayan sa pabrika workshop.
1) Preliminary inspection. Ang pasiuna nga paghukom mahimong mekanikal nga pagsul-ob o kakulang sa lubrication. Hunonga ang robot ug ipahigayon ang usa ka detalyado nga inspeksyon sa mekanikal nga mga bahin (sama sa mga lutahan, mga gear ug mga bearings). Ibalhin sa kamot ang robot nga bukton aron mabati kung adunay gisul-ob o friction. Resulta: Ang tanan nga mga lutahan ug mga gear normal ug ang lubrication igo na. Busa, kini nga posibilidad gisalikway.
2) Dugang nga inspeksyon: eksternal nga pagpanghilabot o mga tinumpag. Susihon pag-ayo ang palibot sa robot ug ang agianan sa paglihok aron makita kung adunay bisan unsang mga butang sa gawas o basura. Paglimpyo ug paglimpyo sa tanang bahin sa robot. Pagkahuman sa pag-inspeksyon ug paglimpyo, wala’y nakit-an nga ebidensya sa gigikanan, ug ang mga exogenous nga hinungdan wala iapil.
3) Pag-inspeksyon pag-usab: Dili patas nga karga o sobra nga karga. Susiha ang mga setting sa pagkarga sa bukton sa robot ug mga himan. Itandi ang aktuwal nga load sa girekomendar nga load sa robot specification. Pagdalag daghang load test programs aron maobserbahan kung adunay abnormal nga mga tingog. Mga Resulta: Atol sa programa sa pagsulay sa pagkarga, ang dili normal nga tunog labi nga nagkagrabe, labi na sa ilawom sa taas nga karga.
4) Konklusyon ug solusyon. Pinaagi sa detalyado nga on-site nga mga pagsulay ug pagtuki, ang tagsulat nagtuo nga ang nag-unang rason sa abnormal nga tingog sa robot mao ang dili patas o sobra nga load. Solusyon: I-configure pag-usab ang mga buluhaton sa trabaho aron masiguro nga parehas ang pag-apod-apod sa load. I-adjust ang mga setting sa parameter niining robot nga bukton ug himan aron ipahiangay sa aktuwal nga karga. Sulayi pag-usab ang sistema aron makumpirma nga nasulbad na ang problema. Ang labaw sa teknikal nga paagi nakasulbad sa problema sa abnormal nga tingog sa robot, ug ang mga ekipo mahimong ibutang sa produksyon sa normal.
2.3 Taas nga alarma sa temperatura sa motor Ang usa ka robot mag-alarma sa panahon sa pagsulay. Ang hinungdan sa alarma mao nga ang motor nag-overheat. Kini nga estado usa ka potensyal nga kahimtang sa sayup ug mahimong makaapekto sa luwas nga operasyon ug paggamit sa robot.
1) Preliminary inspection: Cooling system sa robot nga motor. Gikonsiderar nga ang problema mao nga ang temperatura sa motor labi ka taas, nagpunting kami sa pagsusi sa sistema sa pagpabugnaw sa motor. Mga lakang sa operasyon: Hunonga ang robot, susiha kung normal ba ang pag-andar sa cooling fan sa motor, ug susiha kung gibabagan ang cooling channel. Resulta: Ang motor cooling fan ug cooling channel normal, ug ang problema sa cooling system wala na.
2) Susihon pa ang lawas sa motor ug drayber. Ang mga problema sa motor o sa drayber niini mahimo usab nga hinungdan sa taas nga temperatura. Mga lakang sa operasyon: Susiha kung ang wire sa koneksyon sa motor nadaot o wala, mahibal-an ang temperatura sa nawong sa motor, ug gamita ang usa ka oscilloscope aron masusi ang kasamtangan ug boltahe nga mga waveform nga output sa drayber sa motor. Resulta: Nakaplagan nga ang kasamtangan nga waveform nga output sa drayber sa motor dili stable.
3) Konklusyon ug solusyon. Pagkahuman sa sunod-sunod nga mga lakang sa pagdayagnos, nahibal-an namon ang hinungdan sa taas nga temperatura sa robot nga motor. Solusyon: Ilisan o ayoha ang dili lig-on nga drayber sa motor. Human sa pag-ilis o pag-ayo, sulayi pag-usab ang sistema aron makumpirma kung nasulbad na ba ang problema. Pagkahuman sa pag-ilis ug pagsulay, ang robot nagpadayon sa normal nga operasyon ug wala’y alarma sa sobra nga temperatura sa motor.
2.4 Pagsugod sa sayop nga problema sa pag-diagnose alarma Sa diha nga ang usa ka industriyal nga robot magsugod pag-usab ug magsugod, daghang mga sayup sa alarma ang mahitabo, ug ang pagdayagnos sa sayup gikinahanglan aron makit-an ang hinungdan sa sayup.
1) Susiha ang gawas nga signal sa kaluwasan. Sa sinugdan gidudahan nga kini may kalabutan sa abnormal nga eksternal nga signal sa kaluwasan. Isulod ang “put into operation” mode aron mahibal-an kung adunay problema sa external safety circuit sa robot. Ang robot nagdagan sa "on" nga mode, apan ang operator dili gihapon makatangtang sa pasidaan nga suga, nga nagwagtang sa problema sa pagkawala sa signal sa kaluwasan.
2) Pagsusi sa software ug drayber. Susiha kung ang control software sa robot na-update o nawala nga mga file. Susiha ang tanan nga mga drayber, lakip ang mga drayber sa motor ug sensor. Kini nakit-an nga ang software ug mga drayber kay up to date ug wala'y nawala nga mga file, mao nga gitino nga dili kini ang problema.
3) Tinoa nga ang sayup naggikan sa kaugalingon nga sistema sa pagkontrol sa robot. Pilia ang Put into operation → After-sales service → Ibutang sa operation mode sa main menu sa teach pendant. Susiha pag-usab ang impormasyon sa alarma. I-on ang gahum sa robot. Tungod kay ang function wala na mibalik sa normal, matino nga ang robot mismo adunay sayup.
4) Pagsusi sa cable ug connector. Susiha ang tanang mga cable ug connectors nga konektado sa robot. Siguruha nga wala’y kadaot o pagkalugi. Ang tanan nga mga kable ug mga konektor wala’y labot, ug ang sayup wala dinhi.
5) Susiha ang CCU board. Sumala sa alarm prompt, pangitaa ang SYS-X48 interface sa CCU board. Tan-awa ang kahayag sa status sa CCU board. Nasuta nga abnormal nga nagpakita ang CCU board status light, ug nasuta nga nadaot ang CCU board. 6) Konklusyon ug solusyon. Pagkahuman sa labaw sa 5 nga mga lakang, nahibal-an nga ang problema naa sa board sa CCU. Ang solusyon mao ang pag-ilis sa naguba nga CCU board. Human mapulihan ang board sa CCU, kini nga sistema sa robot mahimong magamit nga normal, ug ang inisyal nga alarma sa sayup gitangtang.
2.5 Revolution counter data loss Human ma-on ang device, gipakita sa usa ka robot operator ang "SMB serial port measurement board backup battery has lost, robot revolution counter data is lost" ug dili magamit ang teach pendant. Ang mga hinungdan sa tawo sama sa mga sayup sa pag-opera o pagpanghilabot sa tawo sagad nga hinungdan sa mga kapakyasan sa komplikado nga sistema.
1) Komunikasyon sa wala pa ang pagsusi sa sayup. Pangutan-a kung ang sistema sa robot bag-o lang giayo, kung ang ubang mga kawani sa pagmentinar o mga operator gipulihan, ug kung ang dili normal nga mga operasyon ug pag-debug nahimo na.
2) Susihon ang mga rekord sa operasyon ug mga log sa sistema aron makit-an ang bisan unsang mga kalihokan nga dili uyon sa normal nga mode sa pag-opera. Wala’y nakit-an nga klaro nga mga sayup sa pag-opera o pagpanghilabot sa tawo.
3) Circuit board o pagkapakyas sa hardware. Pag-analisar sa hinungdan: Tungod kay kini naglakip sa "SMB serial port measurement board", kini kasagaran direktang may kalabutan sa hardware circuit. Idiskonekta ang suplay sa kuryente ug sunda ang tanan nga pamaagi sa kaluwasan. Ablihi ang robot control cabinet ug susiha ang SMB serial port measurement board ug uban pang may kalabutan nga mga sirkito. Gamit ug test tool para masusi ang circuit connectivity ug integrity. Susiha ang dayag nga pisikal nga kadaot, sama sa pagkasunog, pagkabali o uban pang abnormalidad. Human sa detalyadong pag-inspeksyon, ang circuit board ug ang may kalabutan nga hardware makita nga normal, nga walay dayag nga pisikal nga kadaot o mga problema sa koneksyon. Ang posibilidad sa circuit board o pagkapakyas sa hardware gamay ra.
4) Problema sa backup nga baterya. Tungod kay ang duha ka bahin sa ibabaw morag normal, tagda ang ubang mga posibilidad. Ang teach pendant tin-aw nga naghisgot nga "ang backup nga baterya nawala", nga nahimong sunod nga focus. Pangitaa ang piho nga lokasyon sa backup nga baterya sa control cabinet o robot. Susiha ang boltahe sa baterya. Susiha kung ang interface sa baterya ug ang koneksyon wala ba. Nakaplagan nga ang backup nga boltahe sa baterya mas ubos kay sa normal nga lebel, ug halos wala nay nahabilin nga gahum. Ang kapakyasan lagmit tungod sa pagkapakyas sa backup nga baterya.
5) Solusyon. Pagpalit ug bag-ong baterya nga parehas nga modelo ug espesipikasyon sa orihinal nga baterya ug pulihan kini sumala sa mga panudlo sa tiggama. Human sa pag-ilis sa baterya, paghimo sa sistema sa pagsugod ug pag-calibrate sumala sa mga instruksyon sa tiggama aron mabawi ang nawala o nadaot nga datos. Human sa pag-ilis sa baterya ug pagsugod, paghimo og usa ka komprehensibo nga pagsulay sa sistema aron masiguro nga ang problema nasulbad na.
6) Pagkahuman sa detalyado nga pag-analisar ug pag-inspeksyon, ang una nga gidudahang mga kasaypanan sa operasyon ug ang circuit board o mga kapakyasan sa hardware gisalikway, ug sa katapusan nahibal-an nga ang problema gipahinabo sa usa ka napakyas nga backup nga baterya. Pinaagi sa pag-ilis sa backup nga baterya ug pag-reinitialize ug pag-calibrate sa sistema, ang robot mibalik sa normal nga operasyon.
BAHIN 3 Mga Rekomendasyon sa Adlaw-adlaw nga Pagmentinar
Ang adlaw-adlaw nga pagmentinar mao ang yawe sa pagsiguro sa lig-on nga operasyon sa mga robot nga industriyal, ug ang mosunod nga mga punto kinahanglan nga makab-ot. (1) Regular nga pagpanglimpyo ug lubrication Regular nga susihon ang yawe nga mga sangkap sa industriyal nga robot, kuhaa ang abog ug langyaw nga butang, ug lubricate aron masiguro ang normal nga operasyon sa mga sangkap.
(2) Pag-calibrate sa sensor Kanunay nga i-calibrate ang mga sensor sa robot aron masiguro nga sila tukma nga makakuha ug data sa feedback aron masiguro ang tukma nga paglihok ug operasyon.
(3) Susiha ang mga fastening bolts ug connectors Susiha kung ang mga bolts ug connectors sa robot luag ba ug higpita kini sa hustong panahon aron malikayan ang mekanikal nga pagkurog ug pagkawalay kalig-on.
(4) Pag-inspeksyon sa kable Regular nga susihon ang kable sa pagkasul-ob, mga liki o pagkadiskonekta aron masiguro ang kalig-on sa signal ug pagpasa sa kuryente.
(5) Imbentaryo sa mga spare parts Hupti ang usa ka piho nga gidaghanon sa mga importanteng spare parts aron ang mga depekto nga piyesa mapulihan sa panahon sa usa ka emerhensya aron makunhuran ang downtime.
BAHIN 4 Konklusyon
Aron mahibal-an ug makit-an ang mga sayup, ang kasagarang mga sayup sa mga robot sa industriya gibahin sa mga sayup sa hardware, mga sayup sa software ug kasagaran nga mga tipo sa sayup sa mga robot. Ang kasagaran nga mga sayup sa matag bahin sa industriyal nga robot ug ang mga solusyon ug mga pag-amping gisumada. Pinaagi sa detalyado nga summary sa klasipikasyon, mas masabtan nato ang labing komon nga mga matang sa sayop sa industriyal nga mga robot sa pagkakaron, aron dali natong masusi ug mapangita ang hinungdan sa sayup kung mahitabo ang sayup, ug mas maayo nga mamentinar kini. Sa pag-uswag sa industriya padulong sa automation ug paniktik, ang mga robot sa industriya mahimong labi ka hinungdanon. Ang pagkat-on ug pag-summarize hinungdanon kaayo alang sa padayon nga pagpauswag sa abilidad ug katulin sa pagsulbad sa problema aron ipahiangay sa nagbag-o nga palibot. Nanghinaut ko nga kini nga artikulo adunay usa ka piho nga reperensiya nga kahulogan alang sa mga may kalabutan nga mga practitioner sa natad sa industriyal nga mga robot, aron mapalambo ang pag-uswag sa mga robot sa industriya ug mas maayo nga makaalagad sa industriya sa paggama.
Panahon sa pag-post: Nob-29-2024
