1. Ang Sinugdanan sa Industrial Robots Ang pag-imbento sa industriyal nga mga robot masubay balik sa 1954, sa dihang si George Devol mi-apply og patente sa programmable parts conversion. Human sa pakigtambayayong kang Joseph Engelberger, natukod ang unang robot nga kompanya sa Unimation, ug ang unang robot gigamit sa linya sa produksiyon sa General Motors niadtong 1961, nag-una sa pagbira sa mga piyesa gikan sa makina nga die-casting. Kadaghanan sa hydraulically powered universal manipulators (Unimates) gibaligya sa misunod nga mga tuig, gigamit alang sa pagmaniobra sa mga parte sa lawas ug spot welding. Ang duha nga mga aplikasyon malampuson, nga nagpakita nga ang mga robot makatrabaho nga kasaligan ug makagarantiya sa standardized nga kalidad. Sa wala madugay, daghang uban pang mga kompanya ang nagsugod sa paghimo ug paghimo og mga robot sa industriya. Usa ka industriya nga gimaneho sa kabag-ohan natawo. Bisan pa, nanginahanglan daghang mga tuig aron kini nga industriya mahimong tinuud nga kita.
2. Stanford Arm: Usa ka Major Breakthrough sa Robotics Ang groundbreaking nga "Stanford Arm" gidisenyo ni Victor Scheinman niadtong 1969 isip prototype sa usa ka research project. Usa siya ka estudyante sa engineering sa Departamento sa Mechanical Engineering ug nagtrabaho sa Stanford Artificial Intelligence Laboratory. Ang "Stanford Arm" adunay 6 degrees sa kagawasan, ug ang bug-os nga electrified manipulator kontrolado sa usa ka standard nga kompyuter, usa ka digital device nga gitawag ug PDP-6. Kini nga non-anthropomorphic kinematic structure adunay prisma ug lima ka revolute joints, nga nagpasayon sa pagsulbad sa kinematic equation sa robot, sa ingon nagpadali sa computing power. Ang drive module naglangkob sa usa ka DC motor, usa ka harmonic drive ug usa ka spur gear reducer, usa ka potentiometer ug usa ka tachometer alang sa posisyon ug speed feedback.Ang sunod nga robot nga disenyo naimpluwensyahan pag-ayo sa mga ideya ni Scheinman
3. Ang pagkahimugso sa fully electrified industrial robot Niadtong 1973, gilusad sa ASEA (karon ABB) ang unang microcomputer-controlled, fully electrified industrial robot IRB-6 sa kalibutan. Mahimo kini nga padayon nga paglihok sa agianan, nga usa ka kinahanglanon alang sa arc welding ug pagproseso. Gikataho nga kini nga disenyo napamatud-an nga lig-on kaayo ug ang robot adunay kinabuhi sa serbisyo nga hangtod sa 20 ka tuig. Sa 1970s, ang mga robot paspas nga mikaylap sa industriya sa automotive, labi na alang sa welding ug loading ug unloading.
4. Rebolusyonaryo nga Disenyo sa SCARA Robot Sa 1978, usa ka Selectively Compliant Assembly Robot (SCARA) ang gimugna ni Hiroshi Makino sa Unibersidad sa Yamanashi, Japan. Kini nga landmark nga upat-axis nga mubu nga gasto nga disenyo hingpit nga gipahaum sa mga panginahanglan sa gagmay nga mga bahin nga asembliya, tungod kay ang kinematic nga istruktura nagtugot sa paspas ug nagsunod nga paglihok sa bukton. Ang flexible nga mga sistema sa asembliya nga gibase sa mga robot sa SCARA nga adunay maayo nga pagkasibo sa disenyo sa produkto nakapauswag pag-ayo sa pag-uswag sa taas nga volume nga elektroniko ug mga produkto sa consumer sa tibuuk kalibutan.
5. Pagpalambo sa Lightweight ug Parallel Robots Ang mga kinahanglanon sa robot speed ug mass misangpot sa nobela nga kinematic ug transmission designs. Gikan sa unang mga adlaw, ang pagkunhod sa masa ug inertia sa istruktura sa robot usa ka hinungdanon nga katuyoan sa panukiduki. Ang gibug-aton nga ratio nga 1: 1 sa kamot sa tawo giisip nga labing sukdanan. Sa 2006, kini nga katuyoan nakab-ot sa usa ka gaan nga robot gikan sa KUKA. Kini usa ka compact seven-degree-of-freedom robot arm nga adunay advanced force control capabilities. Ang laing paagi aron makab-ot ang tumong sa gaan nga gibug-aton ug estrikto nga estraktura ang gisuhid ug gigukod sukad sa 1980s, nga mao ang pagpalambo sa parallel machine tools. Kini nga mga makina nagkonektar sa ilang mga end effector sa machine base module pinaagi sa 3 ngadto sa 6 ka parallel bracket. Kining gitawag nga parallel robots haom kaayo alang sa high speed (sama sa paghawid), high precision (sama sa pagproseso) o pagdumala sa taas nga load. Bisan pa, ang ilang workspace mas gamay kaysa sa parehas nga serial o open-loop nga mga robot.
6. Cartesian robots ug two-handed robots Sa pagkakaron, ang Cartesian robots haom gihapon alang sa mga aplikasyon nga nagkinahanglan ug lapad nga working environment. Dugang pa sa tradisyonal nga disenyo gamit ang three-dimensional orthogonal translation axes, gisugyot ni Gudel ang usa ka notched barrel frame structure niadtong 1998. Kini nga konsepto nagtugot sa usa o daghang robot nga mga bukton sa pagsubay ug pag-circulate sa closed transfer system. Niining paagiha, ang workspace sa robot mahimong mapaayo nga adunay taas nga tulin ug katukma. Kini mahimo nga labi ka bililhon sa logistik ug paghimo sa makina.Ang delikado nga operasyon sa duha ka kamot hinungdanon alang sa komplikado nga mga buluhaton sa asembliya, dungan nga pagproseso sa operasyon ug pagkarga sa dagkong mga butang. Ang unang commercially available synchronous two-handed robot gipaila ni Motoman niadtong 2005. Isip duha ka kamot nga robot nga nagsundog sa pagkab-ot ug kaabtik sa bukton sa tawo, kini mahimong ibutang sa usa ka luna diin ang mga trabahante kaniadto nagtrabaho. Busa, ang gasto sa kapital mahimong makunhuran. Nagpakita kini og 13 ka axes of motion: 6 sa matag kamot, plus usa ka axis para sa basic rotation.
7. Mobile Robots (AGVs) ug Flexible Manufacturing Systems Sa samang higayon, mitumaw ang industriyal nga robotics automatic guided vehicles (AGVs). Kini nga mga mobile robot mahimong molihok palibot sa usa ka lugar sa trabahoan o magamit alang sa pagkarga sa mga kagamitan nga point-to-point. Sa konsepto sa automated flexible manufacturing systems (FMS), ang mga AGV nahimong usa ka importante nga bahin sa pagka-flexible sa agianan.Sa sinugdan, ang mga AGV nagsalig sa pre-prepared nga mga plataporma, sama sa embedded wires o magnets, alang sa motion navigation. Samtang, ang libre nga pag-navigate nga mga AGV gigamit sa dinagkong paggama ug logistik. Kasagaran ang ilang nabigasyon gibase sa mga laser scanner, nga naghatag sa usa ka tukma nga 2D nga mapa sa kasamtangan nga aktuwal nga palibot alang sa autonomous positioning ug paglikay sa babag.Gikan sa sinugdanan, ang kombinasyon sa mga AGV ug robot nga mga bukton giisip nga makahimo sa awtomatikong pagkarga ug pagdiskarga sa mga himan sa makina. Apan sa tinuud, kini nga mga robotic nga bukton adunay mga bentaha sa ekonomiya ug gasto lamang sa piho nga mga okasyon, sama sa pagkarga ug pagdiskarga sa mga aparato sa industriya sa semiconductor.
8. Pito ka dagkong mga uso sa pag-uswag sa mga robot nga pang-industriya Sukad sa 2007, ang ebolusyon sa mga robot sa industriya mahimong markahan sa mosunod nga dagkong mga uso: 1. Pagkunhod sa gasto ug pagpaayo sa performance - Ang kasagaran nga presyo sa yunit sa mga robot mius-os ngadto sa 1/3 sa orihinal nga presyo sa katumbas nga mga robot sa 1990, nga nagpasabot nga ang mga pag-automate mas barato ug mas barato nga panahon. load capacity, mean time tali sa mga kapakyasan MTBF) nga napauswag pag-ayo. 2. Paghiusa sa teknolohiya sa PC ug mga sangkap sa IT - Ang teknolohiya sa personal nga kompyuter (PC), software nga grado sa konsyumer ug mga sangkap nga andam nga gidala sa industriya sa IT epektibo nga nagpauswag sa pagkaepektibo sa gasto sa mga robot.- Karon, kadaghanan sa mga tiggama naghiusa sa mga processor nga nakabase sa PC ingon man ang programming, komunikasyon ug simulation sa controller, ug gigamit ang taas nga abot nga merkado sa IT aron mapadayon kini. 3. Multi-robot collaborative control - Daghang mga robot mahimong maprograma ug ma-coordinate ug ma-synchronize sa tinuod nga panahon pinaagi sa usa ka controller, nga nagtugot sa mga robot sa pagtrabaho nga tukma nga magkauban sa usa ka workspace. 4. Kaylap nga paggamit sa mga sistema sa panan-awon - Ang mga sistema sa panan-awon alang sa pag-ila sa butang, pagposisyon ug pagkontrol sa kalidad nagkadaghan nga nahimong bahin sa mga tigkontrol sa robot.5. Networking ug remote control – Ang mga robot konektado sa network pinaagi sa fieldbus o Ethernet para sa mas maayong kontrol, configuration ug maintenance.6. Bag-ong mga modelo sa negosyo - Ang bag-ong mga plano sa panalapi nagtugot sa mga end user sa pag-abang sa mga robot o adunay usa ka propesyonal nga kompanya o bisan usa ka robot provider nga nag-operate sa usa ka robot nga yunit, nga makapakunhod sa mga risgo sa pamuhunan ug makadaginot sa salapi.7. Popularisasyon sa pagbansay ug edukasyon - Ang pagbansay ug pagkat-on nahimong importante nga serbisyo para sa mas daghang end user nga makaila sa robotics. - Ang mga propesyonal nga multimedia nga materyales ug mga kurso gidisenyo aron sa pag-edukar sa mga inhenyero ug paghago aron makahimo sila sa epektibong pagplano, programa, pag-operate ug pagmentinar sa mga yunit sa robot.
,
Oras sa pag-post: Abr-15-2025
