Alang sa gagmay ug medium-kadako nga mga negosyo nga karon naa sa proseso sa pagbag-o ug pag-upgrade, ang mga negosyo naglihok padulong sa layout sa awtomatiko nga produksiyon. Apan, alang sa pipila ka gagmay ug medium-kadako nga negosyo, ang presyo sa bag-omga robot sa industriyataas kaayo, ug ang pinansyal nga presyur niini nga mga negosyo dako kaayo. Daghang mga kompanya ang dili maayo nga gipundohan ug lig-on sama sa mga dagkong kompanya. Daghang gagmay ug medium-kadako nga negosyo ang nanginahanglan lang pipila o usa ka robot nga pang-industriya, ug sa pagtaas sa sweldo, ang mga second-hand nga industriyal nga robot mahimong maayong kapilian alang kanila. Ang mga segunda-mano nga mga robot sa industriya dili lamang makapuno sa gintang sa bag-ong mga robot sa industriya, apan direkta usab nga makunhuran ang presyo ngadto sa katunga o mas ubos pa, nga makatabang sa gagmay ug medium-kadako nga mga negosyo aron makompleto ang pag-upgrade sa industriya.
Second-handmga robot sa industriyakasagaran gilangkuban sa mga lawas sa robot ug mga end effector. Sa proseso sa aplikasyon sa mga second-hand nga industriyal nga mga robot, ang robot nga lawas kasagaran gipili aron matubag ang mga kondisyon sa paggamit, ug ang end effector gipasibo alang sa lain-laing mga industriya ug mga palibot sa paggamit.
Alang sa pagpili sa lawas sa robot, ang panguna nga mga parameter sa pagpili mao ang mga senaryo sa aplikasyon, ang-ang sa kagawasan, pagsubli sa katukma sa pagpoposisyon, payload, radius sa pagtrabaho ug gibug-aton sa lawas.
01
Payload
Ang payload mao ang pinakataas nga load nga madala sa robot sa workspace niini. Kini gikan sa 3Kg hangtod 1300Kg, pananglitan.
Kung gusto nimo nga ibalhin sa robot ang target nga workpiece gikan sa usa ka istasyon ngadto sa lain, kinahanglan nimo nga hatagan pagtagad ang pagdugang sa gibug-aton sa workpiece ug ang gibug-aton sa robot gripper sa workload niini.
Ang laing espesyal nga butang nga hatagan ug pagtagad mao ang kurba sa pagkarga sa robot. Ang aktuwal nga load nga kapasidad magkalahi sa lain-laing mga gilay-on sa space range.
02
Industrial robot nga aplikasyon industriya
Kung asa gamiton ang imong robot mao ang unang kondisyon kung imong pilion ang klase sa robot nga kinahanglan nimong paliton.
Kung gusto nimo ang usa ka compact pick ug place robot, ang scara robot usa ka maayong pagpili. Kung gusto nimo ibutang dayon ang gagmay nga mga butang, ang Delta robot mao ang labing kaayo nga kapilian. Kung gusto nimo nga magtrabaho ang robot sunod sa trabahante, kinahanglan ka nga mopili usa ka kolaborasyon nga robot.
03
Maximum nga gidak-on sa paglihok
Kung gi-evaluate ang target nga aplikasyon, kinahanglan nimong masabtan ang labing taas nga distansya nga kinahanglan maabot sa robot. Ang pagpili sa usa ka robot dili lang gibase sa iyang payload - kinahanglan usab nga tagdon ang eksaktong distansya nga maabot niini.
Ang matag kompanya maghatag usa ka lainlaing diagram sa paglihok alang sa katugbang nga robot, nga magamit aron mahibal-an kung ang robot ba angay alang sa usa ka piho nga aplikasyon. Ang pinahigda nga hanay sa paglihok sa robot, pagtagad sa dili nagtrabaho nga lugar duol ug luyo sa robot.
Ang kinatas-ang bertikal nga gitas-on sa robot gisukod gikan sa kinaubsang punto nga maabot sa robot (kasagaran ubos sa robot base) ngadto sa kinatas-ang gitas-on nga maabot sa pulso (Y). Ang pinakataas nga pinahigda nga pagkab-ot mao ang gilay-on gikan sa sentro sa base sa robot ngadto sa sentro sa pinakalayo nga punto nga maabot sa pulso nga pinahigda (X).
04
Katulin sa operasyon
Kini nga parameter suod nga nalangkit sa matag user. Sa tinuud, nagdepende kini sa oras sa siklo nga gikinahanglan aron makompleto ang operasyon. Ang specification sheet naglista sa kinatas-ang tulin sa modelo sa robot, apan angay natong masayran nga ang aktuwal nga gikusgon sa pagpaandar mahimong tali sa 0 ug sa kinatas-ang tulin, nga gikonsiderar ang pagpatulin ug paghinay gikan sa usa ka punto ngadto sa lain.
Ang yunit niini nga parametro kasagaran degrees kada segundo. Gipakita usab sa ubang mga tiggama sa robot ang labing taas nga pagpatulin sa robot.
05
Ang lebel sa proteksyon
Nagdepende usab kini sa lebel sa proteksyon nga gikinahanglan alang sa aplikasyon sa robot. Ang mga robot nga nagtrabaho sa mga produkto nga may kalabotan sa pagkaon, mga instrumento sa laboratoryo, mga instrumento sa medikal o sa mga masunog nga palibot nanginahanglan lainlaing lebel sa proteksyon.
Kini usa ka internasyonal nga sumbanan, ug kinahanglan nga mailhan ang lebel sa pagpanalipod nga gikinahanglan alang sa aktuwal nga aplikasyon, o pagpili sumala sa mga lokal nga regulasyon. Ang ubang mga tiggama naghatag og lain-laing mga lebel sa proteksyon alang sa sama nga modelo sa robot depende sa palibot diin ang robot nagtrabaho.
06
Mga lebel sa kagawasan (gidaghanon sa mga wasay)
Ang gidaghanon sa mga wasay sa usa ka robot nagtino sa mga ang-ang sa kagawasan niini. Kung naghimo ka ug yano nga mga aplikasyon, sama sa pagpili ug pagbutang sa mga piyesa taliwala sa mga conveyor, igo na ang usa ka 4-axis nga robot. Kung ang robot kinahanglan nga magtrabaho sa usa ka gamay nga wanang ug ang robot nga bukton kinahanglan nga moliko ug moliko, usa ka 6-axis o 7-axis nga robot ang labing maayo nga kapilian.
Ang gidaghanon sa mga axes kasagaran nagdepende sa piho nga aplikasyon. Kinahanglan nga hinumdoman nga daghang mga wasay dili lamang alang sa pagka-flexible.
Sa tinuud, kung gusto nimo gamiton ang robot alang sa ubang mga aplikasyon, mahimo nimo kinahanglan ang daghang mga wasay. Bisan pa, adunay mga disbentaha kung adunay daghang mga wasay. Kung kinahanglan nimo ang 4 ka axes sa usa ka 6-axis nga robot, kinahanglan nimo nga iprograma ang nahabilin nga 2 axes.
07
Balika ang katukma sa pagposisyon
Ang pagpili niini nga parameter nagdepende usab sa aplikasyon. Ang pagbalik-balik mao ang katukma/pagkalainlain sa robot nga nakaabot sa parehas nga posisyon pagkahuman sa matag siklo. Sa kinatibuk-an nga pagsulti, ang robot mahimong makab-ot ang usa ka katukma nga dili moubos sa 0.5mm o mas taas pa.
Pananglitan, kung ang robot gigamit sa paghimo og mga circuit board, kinahanglan nimo ang usa ka robot nga adunay ultra-high repeatability. Kung ang aplikasyon wala magkinahanglan og taas nga katukma, ang pag-usab sa robot mahimong dili ingon ka taas. Ang katukma kasagarang gipahayag nga "±" sa 2D nga pagtan-aw. Sa pagkatinuod, tungod kay ang robot dili linear, kini mahimong bisan asa sulod sa tolerance radius.
08 Human sa pagbaligya ug serbisyo
Importante ang pagpili og angay nga second-hand nga robot nga industriyal. Sa parehas nga oras, ang paggamit sa mga robot sa industriya ug ang sunod nga pagmentinar hinungdanon usab nga mga isyu. Ang paggamit sa mga second-hand nga industriyal nga robot dili lamang usa ka yano nga pagpalit sa usa ka robot, apan nanginahanglan sa paghatag sa mga solusyon sa sistema ug usa ka serye sa mga serbisyo sama sa pagbansay sa operasyon sa robot, pagmentinar sa robot, ug pag-ayo. Kung ang supplier nga imong gipili dili makahatag usa ka plano sa garantiya o suporta sa teknikal, nan ang robot nga imong gipalit lagmit nga wala’y trabaho.
Oras sa pag-post: Hul-16-2024
